Elektromagnetisk motor

Den elektromagnetiske DC-motoren er sammensatt av statorpoler, rotor (armatur), kommutator (ofte kjent som kommutator), børster, hus, lagre, etc.
Statorpolene (hovedpolene) til den elektromagnetiske likestrømsmotoren er sammensatt av jernkjerne og eksitasjonsvikling. I henhold til de forskjellige eksiteringsmetodene (kalt eksitasjon i den gamle standarden), kan den deles inn i serie-eksiterte DC-motorer, shunt-eksiterte DC-motorer, separat-eksiterte DC-motorer og sammensatte-eksiterte DC-motorer. På grunn av forskjellige eksitasjonsmetoder, er lovene for statorpolfluxen (generert av statorpolens eksitasjonsspole etter at strømtilførsel) også forskjellige.
Eksitasjonsviklingen og rotorviklingen til den serieeksiterte DC-motoren er koblet i serie gjennom børster og kommutatorer. Eksitasjonsstrømmen er proporsjonal med ankerstrømmen. Statorfluksen øker med økningen av eksitasjonsstrømmen. Dreiemomentet er omtrent proporsjonalt med kvadratet på ankerstrømmen. Hastigheten synker raskt med økningen av dreiemoment eller strøm. Startmomentet kan nå mer enn 5 ganger det nominelle dreiemomentet, og dets kortsiktige overbelastningsmoment kan nå mer enn 4 ganger det nominelle dreiemomentet. Hastighetsendringshastigheten er stor, og tomgangshastigheten er veldig høy (det er generelt ikke tillatt å kjøre uten belastning). Hastighetsregulering kan oppnås ved å koble en ekstern motstand i serie (eller parallelt) med den serieeksiterte viklingen, eller ved å bytte den serieeksiterte viklingen parallelt.
Eksitasjonsviklingen til den shunt-eksiterte DC-motoren er koblet parallelt med rotorviklingen, og dens eksitasjonsstrøm er relativt konstant. Startmomentet er proporsjonalt med ankerstrømmen, og startstrømmen er omtrent 2,5 ganger merkestrømmen. Hastigheten avtar litt med økningen av strøm og dreiemoment, og det kortsiktige overbelastningsmomentet er 1,5 ganger det nominelle dreiemomentet. Hastighetsendringshastigheten er liten, 5% ~ 15%. Hastigheten kan justeres ved å svekke den konstante kraften til magnetfeltet.
Eksitasjonsviklingen til den separat eksiterte DC-motoren er koblet til en uavhengig eksitasjonsstrømforsyning, og dens eksitasjonsstrøm er også relativt konstant, og startmomentet er proporsjonalt med ankerstrømmen. Hastighetsendringen er også 5%~15%. Hastigheten kan økes ved å svekke magnetfeltets konstante kraft eller reduseres ved å redusere spenningen til rotorviklingen.
I tillegg til shuntviklingen er statorpolen til den sammensatte eksiterte DC-motoren også utstyrt med en serieeksitert vikling (med færre omdreininger) i serie med rotorviklingen. Retningen til den magnetiske fluksen generert av serieviklingen er den samme som hovedviklingen. Startmomentet er omtrent 4 ganger det nominelle dreiemomentet, og det kortsiktige overbelastningsmomentet er omtrent 3,5 ganger det nominelle dreiemomentet. Hastighetsendringshastigheten er 25%~30% (relatert til serieviklingen). Hastigheten kan justeres ved å svekke magnetfeltstyrken.
Kommutatorsegmentene til kommutatoren er laget av legeringsmaterialer som sølv-kobber og kadmium-kobber, og er støpt med høyfast plast. Børstene er i glidende kontakt med kommutatoren for å gi ankerstrøm til rotorviklingen. Børstene til elektromagnetiske likestrømsmotorer bruker vanligvis metallgrafittbørster eller galvaniserte grafittbørster. Rotorkjernen er laget av laminerte silisiumstålplater, vanligvis med 12 spor, og 12 sett med armaturviklinger innebygd i den. Viklingene er koblet i serie og deretter koblet til henholdsvis de 12 kommutatorsegmentene.